Kit Robot Auto-Balanceado Balboa 32U4 Pololu
Este kit permite construir un robot balanceador. Basado en un procesador ATmega32U4 compatible con Arduino. Incluye los drivers para motores, encoders, chasis y la unidad de medición inercial (IMU)
Motores y ruedas no incluidos. De esta manera puede personalizar el robot con los que más le interesen.
El robot Balboa está lleno de funcionalidades y también está pensado para poder conectarle directamente una Raspberry Pi para proyecto más avanzados. Dispone de la hilera de GPIO y con tan solo
añadir la tira de pines 2x40 (no incluida), se puede pinchar tanto una Raspberry Pi2, Pi3 o Raspberry Pi Zero. A partir de ahi, tu imaginación será el único límite!
Ruedas: RUE-0008: Pareja de ruedas 80x10mm - Blanco
Motores: DCM-0023: Motor micro metal 75:1 HP con eje extendido
Se podrían utilizar ruedas de menor diámetro pero no está recomendado ya que deja muy poco margen de manionra al robot para balancearse con libertdad. En la web de Pololu que enlazamos en la
documentación, en contrarás todos los detalles sobre su funcionamiento y puesta en marcha. Necesita 6 pilas AA (no incluidas) para funcionar.
